A respiração das minhocas é cutânea. Na parte ventral, percebe-se certa aspereza pela presença de cerdas minúsculas, que servem de ponto de apoio quando o animal se desloca no solo.

As minhocas são hermafroditas e apresentam fecundação cruzada. Na época da reprodução, saem da terra à noite e, emparelhando seus corpos em sentido contrário, prendem-se com o auxílio de cerdas e do clitelo, realizando a troca simultânea do espermatozoide.