A expansão e anexação de África pelos europeus foi precedida de viagens de reconhecimento feitas por missionários, aventureiros, comerciantes com destaque para... 
A Caetano Pereira, Mariano Vaz, Manuel de Sousa.

C Ibn Caldun, Ibn Batuta, Al Mashudi. 
B David Livingstone, Henry Stanley, Brazza.

D Sochangane, Mavura, Muzila.