Quando se usa “teu”
(1) “teu” é pronome possessivo e se refere à segunda pessoa do singular, “tu”. O feminino e o plural são: tua, tuas, teus.
(2) é usado para indicar que algo ou alguém pertence ou diz respeito à pessoa com quem se fala (tu, no caso).
Exemplo:
Tu devias ajudar o teu amigo.
[O amigo pertence à pessoa com quem o locutor fala, que está na segunda pessoa do singular (tu)]
Resumidamente: sempre que você usar “tu”, o possessivo será “teu” ou uma variante (tua, tuas, teus).
Quando se usa “seu”
(1) “seu” é pronome possessivo e se refere à terceira pessoa do singular (ele/ela). O feminino e o plural são: sua, suas, seus.
(2) é usado para indicar que algo ou alguém pertence ou diz respeito à pessoa de que se fala (ele/ela, no caso).
Exemplo:
A garçonete me deu seu telefone.
[O telefone pertence à pessoa da qual o locutor fala, que está na terceira pessoa do singular (ela)]
(3) refere-se também a algo que pertence à segunda pessoa indireta, que é o pronome “você”.
Exemplo:
Você lavou seu carro ontem?
[O carro pertence à pessoa com quem o locutor fala, que está na segunda pessoa indireta (você)].